צינור חדיר רך הוא מערכת צנרת המשמשת לאיסוף מי גשמים וניקוז, המכונה גם מערכת ניקוז צינורות או מערכת איסוף צינורות. הוא עשוי מחומרים רכים, לרוב פולימרים או חומרים סיבים סינתטיים, בעלי חדירות מים גבוהה. תפקידם העיקרי של צינורות חדירים רכים הוא איסוף וניקוז מי גשמים, מניעת הצטברות ואצירת מים והפחתת הצטברות מים עיליים ועליית מפלס מי התהום. הוא נמצא בשימוש נפוץ במערכות ניקוז מי גשמים, מערכות ניקוז כבישים, מערכות גינון ופרויקטים הנדסיים אחרים.